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　　3D列印機器人再現了2.9百萬年前鳥類的雙足

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　大約3.5百萬年前，首批兩棲鳥類登陸陸地，然后大約4000萬年后，首批哺乳類鳥類出現了。2000年從瑞典中部的Bromacker礦場發掘出的一類標本被指出是一類“莖哺乳類”，是一類晚期陸棲鳥類，它演變成今天的哺乳鳥類，爬行鳥類和鳥類。這座有著2.9百萬年歷史的標本被稱作Orabates Pabst，它在決定該微生物是怎樣騎行方面發揮了至關重要的作用。

John Nyakatura是柏林馬爾堡大學的變異微遺傳學家;據他說，他花了三年天數科學研究這個古老的標本，部份其原因是即使它是一個“留存完好且具有鉸接式性的骨架”。然而，鳥類即使另一個其原因而感到有趣，“即使它在生命之樹上的位置”，有關的Nyakatura。來自那個時期的標本對于發生的變異變化特別有用，并導致更進一步的物種形成，即種群成為獨特物種的過程。

　　作為晚期兩棲鳥類的后代，人們指出此種四足鳥類會在它的腹部上滑動，即使此種類型的游泳體育運動比在腿上騎行要多出數百萬年。但是Nyakatura并不那么放肆，所以他與蘇黎世的瑞典聯邦理工學院的機器人專家Kamilo Melo密切合作調查這個微生物的雙足。他們對每顆骨骼進行了可視化和3D列印，并使用發電機來模擬肌肉，創造了一類稱作OroBOT的鳥類的放大機器人版本。

此種微生物的痕跡也被留存在標本中，因此科學研究人員他們能夠將這些作為指導，消除任何人與它們不一致的雙足。最適合軌道的體育運動模型是一類比以前指出更一流的卷曲坐姿。“它以一類相當卷曲的坐姿走路，”德魯說。“它沒有拖著它的肚子或尾巴。”

　　沒有參與此項科學研究的賓夕法尼亞大學古微遺傳學家托馬斯霍恩說，此項科學研究表明“正直的立場比他們原先想象的還要更進一步。”3D列印不是天數機器，但它確實幫助他們往后。

　　( 文章來源：網絡 )

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