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　　2020-2023年的我國協同機器人銷售量A43EI235E增幅為35%

　　國際金屬加工網　2020年08月05日

　　先進制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　“傳統市場商業模式是從訂單、制造、倉儲到消費的供給側推動商業模式，更像是一個開環控制系統。新經濟商業模式則是在傳統商業模式的流程基礎之上，在訂單期進行目標大類需求統計數據分析，在消費期產生消費統計數據，兩者相互反饋，從而逐步形成消費驅動的商業模式，這更像是一個負反饋控制系統。” 節卡機器人高級經理楊永建在近日于青島舉行的2020高工機器人渠道開拓系列產品活動現場表示。

在他看來，新經濟商業模式下的制造線，在制造、倉儲、消費這三個環節正在發生變化，并迎來新機遇。在統計數據和分析期正在融入AI、5G等新技術。“和生物演化一樣，智能革命的發展是融合新的信息技術要件，逐步插值演進的過程。”

　　制造業已從育苗線發展到智能化線，其特點是在制造線中導入機器人等帶圍欄的設備，制造商業模式是批量制造不換產。目前制造線面臨的困擾點是制造線布局已定型、產品預覽插值快、制造線非常緊湊型、沒有相關智力等。

　　楊永建認為破題點主要包括四個方面：1、人機齊希、熱插拔；2、模塊化、快速切換；3、人機協同、小巧緊湊型；4、智能機器育苗具化。“在此基礎上，制造線開始向協同機器人與人齊希商業模式發展，其特點是具有協同空間、混和智能和場效應。”

可以覺察到，適應于少批量、多種類制造的場效應制造線已成為趨勢，協同機器人則是場效應制造線的核心理念單元。工業智能的未來是人機混和智能，需要構建從發現問題到感知、統計數據、演算法，再到執行的快速生態圈過程。

　　據高工機器人產業研究所（GGII）《2020年我國協同機器人金融行業調研報告》統計數據顯示，亞洲地區協同機器人從2015年的銷售量環比快速增長56.25%，到2016年達至了一個高峰，銷售量環比快速增長了95.35%。近幾年，快速增長呈放緩趨勢，2017、2018、2019年的銷售量環比增幅分別為57.14%、30.3%、18.6%。2019年亞洲地區協同機器人銷售量達至2.55萬部。

　　2020-2023年的我國協同機器人銷售量A43EI235E增幅為35%

再看我國協同機器人的銷售量統計數據，2019年我國協同機器人銷售量達至8200臺，環比快速增長29.75%。GGII預計，2020年銷售量將達至1.1萬部，2020-2023年的我國協同機器人銷售量A43EI235E增幅為35%，2023年銷售量有望達至2.65萬部。

　　創立于2014年的節卡機器人，誓做亞洲地區協同機器人先行者，聚焦于新一代協同機器人本體與智慧工廠創新研發，金融行業首創了有線微創、GUI程式設計技術、聽覺安全可靠防雷技術；擁有九大核心理念技術主要包括有線微創、GUI程式設計技術、聽覺安全可靠防雷技術、拖曳微創技術、一體化下肢技術、碰撞保護技術、機器人控制技術、高精度下肢轉換器控制技術、力控技術；六大核心理念演算法則主要包括路徑規劃演算法、軌跡平滑演算法、動力學控制演算法、安全可靠控制演算法、高精度轉換器控制演算法、末端抖動抑制演算法。

2019年12月，節卡機器人還發布了JAKA Zu s系列產品，賦予機器人“觸覺”拓寬應用領域邊界，該版本協同機器人擁有楊樂樂、若恩縣跟蹤、速度多種不同力控商業模式，具有多種不同拖曳商業模式，擁有易配置、易調試、易程式設計等特點，能夠同時實現雙銷軸換裝、復雜曲面打磨、空間拖曳等。

　　JAKA聽覺則可以借力機器人同時實現快速智能化制造線升級，其中PCBased 2D聽覺軟件可以同時實現聽覺機能定位、相機通訊、機器人鼓勵、平衡感標定，聽覺防雷控制系統具有主動防雷、多級防雷、區域自訂、實時監控等機能，3D聽覺控制系統機能主要包括表面重建、三維機能定位、機器人鼓勵。

同時，節卡機器人還打造出了一體式聽覺服務站，如車燈傳感條聽覺瑕疵檢驗服務站、3C元件聽覺截取擺放服務站、墨水缺陷聽覺檢驗服務站。

　　經過近年來的實踐，節卡機器人探索出人機混和的解決方案。楊永建表示：“這類方案適用于小場景，逐步形成小生態圈，可批量復制，并具有集群智能，將助力客戶打造出與人共榮的場效應制造線或控制系統。”

　　如今，節卡機器人積累了豐富的應用領域，產品已廣泛應用領域于3C電子、汽車及零配件、精密制造、電器、化纖、食品、商業等領域。

　　3C

　　3C金融行業具有產品種類多、尺寸小，產品預覽周期快，智能化換裝的難度高，育苗需求量大等特點。小助協同機器人憑借其能夠快速進行二次部署，場效應制造、精度高，完美替代育苗等特性，可應用領域于開關檢驗，PCB錫焊、點膠，基板及SMT工藝，收納、識別、轉運，電子設備換裝站檢驗、換裝等。

此外，節卡機器人采用AGV+小助協同機器人+制造線終端接口結合，同時實現整個車間的制造原料自動配送，逐步形成安全可靠、可靠、場效應的智慧制造倉儲供應控制系統，推動了A43EI235E機器人在3C工業應用領域領域的重要嘗試。

　　汽車及零配件

　　憑借小助協同機器人人機協同安全可靠性高、快速部署、操作方便、控制系統兼容性強、快速回報等優勢，可應用領域于BCM（車身控制器）檢驗和統計數據反饋，新能源汽車的自動充電，汽車中控臺螺絲鎖付以及換裝、檢驗，車燈鎖螺絲，SUV后備箱板上下料、墨水等。

在檢驗發動機是否安裝以及安裝到位情況中，節卡機器人采用擁有輕便、占地空間小等特性的JAKA Zu 3，通過吊裝的方式，配合聽覺控制系統對汽車發動機殼體進行檢驗，共檢驗9個位置，精密的行動軌跡，避免了漏檢情況，檢驗效率提升了2-3倍。

　　電器

　　電器金融行業包裝碼垛制造線面臨著產品多種類，包裝規格不一，制造線切換頻繁問題；由于采用傳送帶制造商業模式，因此機器人與員工之間不能設置防雷圍欄；后包裝人力需求較多，招工難度日益增加。

　　針對客戶電器產品打包碼垛需求，節卡機器人為客戶定制了安全可靠自動碼垛解決方案，采用JAKA Zu 12協同機器人加地軌和升降機構同時實現對多類產品不同位置的兩只托盤進行碼垛。

　　機械加工

　　機械加工金融行業存在小批量、多種類制造需求，并且應用領域場地受限，客戶注重控制成本。小助協同機器人適合場效應制造的特性正好適應機械加工的工況，可快速部署，安全可靠不占地，且成本低，，效率高。

節卡協同機器人可通過聽覺識別、力控等技術同時實現螺絲鎖付；結合圖像處理、智能匹配、自主運動路徑規劃演算法與防碰撞設計，小助協同機器人調整夾具姿態動作，可自動選取合適的截取角度和截取位置對注塑零件進行識別、收納。

　　新能源

　　新能源金融行業具有產品種類多、尺寸小，產品預覽周期快，智能化換裝的難度高，育苗需求量大等特點，小助協同機器人在該金融行業的應用領域優勢在于可場效應制造、快速部署，安全可靠不占地，成本低，可快速回報，同時替代育苗。在電池除水、墨水、檢驗、側燙，電池包板上下料、碼垛等工序有廣闊的用武之地。

　　食品

食品金融行業同樣具有產品種類多，二次部署成本高，育苗需求量大的特點，小助協同機器人場效應制造，滿足定制化需求，人機安全可靠協同 ，可快速低成本進行二次布署，替代育苗等特性可應用于乳制品裝箱、盒裝牛奶大箱裝箱、物料收納等工序。

　　新商業

　　除了工業領域，節卡機器人也在開拓新商業的應用領域。憑借其操作靈活、場效應制造，快速部署、安全可靠不占地，可7*24小時獨立工作，智能化服務，成本低、快速回報等特性，開發了無人咖啡站，調酒機器人等，用于飲品的截取、調試、上下料。

　　（我國機器人網 | 潘敏瑤 | 編譯：wei1996）

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