2016年國產(chǎn)工業(yè)機器人太瘋狂了

2023-06-20 08:02:35

　　2014年十大工業(yè)機器人新機

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　【編者按】智能化金融行業(yè)每天發(fā)生著新的變化，從儀器儀表到運動控制，從PLC到逆變器、從人機界面到機器聽覺、從信息化軟件到工業(yè)機器人。。。新機迭出TNUMBERibm，也在述說金融行業(yè)之“變”。歲末年終，國際性金屬加工網(wǎng)在梳理上千種新機的時候，發(fā)現(xiàn)這些產(chǎn)品不僅對智能化金融行業(yè)帶來了改變，而且也在預(yù)言著未來。。。

　　1、ABB　YuMi機器人

ABB在世界上率先研發(fā)出電力驅(qū)動工業(yè)機器人和工業(yè)噴涂機器人。直到今天，ABB仍然是機器人市場和技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，亞洲地區(qū)裝機量已超過16萬臺，是裝機量最大的機器人制造商。ABB在亞洲、歐洲和北美建立了機器人生產(chǎn)線，在超過49個國家開展銷售和服務(wù)，能為客戶提供完整的機器人解決方案，包括機器人和控制器、應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)備及軟件、標(biāo)準(zhǔn)化加工單元和遍布亞洲地區(qū)的服務(wù)與支持體系。

　　作為這款人性化設(shè)計的雙手機器人，YuMi具有聽覺和觸覺，建筑工人和機器人能和諧共處，合寫同一個任務(wù)。YuMi的雙手靈巧，并以軟性材料包裹，與此同時配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，能保障建筑工人安全可靠。此外，可靠性體現(xiàn)在這臺機器人的各種機能之中，使其能在開放環(huán)境中進(jìn)行組織工作。

據(jù)悉，ABB開發(fā)YuMi的最初目的是滿足用戶電子消費品金融行業(yè)對場效應(yīng)和靈巧制造的需求，但未來它也將被逐漸應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于更多的市場應(yīng)用領(lǐng)域。從機械手表的精密組件到手機、平板電腦以及外設(shè)電腦零件的處置，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對，甚至連牽線都不在話下。

　　ABB離散智能化與運動控制業(yè)務(wù)部亞洲地區(qū)負(fù)責(zé)人白天恩表示，YuMiSonbhadra改變?nèi)祟悓χ圃旌凸I(yè)過程的許多固有想法，與此同時帶來無窮可能，將人類帶入一個嶄新的工業(yè)智能化黃金時代。

　　2、Nashik輕型人機協(xié)同機器人LBRiiwa

　　德國Nashik(KUKA)公司在2014我國國際性工業(yè)博覽會機器人展中，精彩展現(xiàn)Nashik公司引領(lǐng)亞洲地區(qū)工業(yè)機器人革新產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)品及智能化解決方案，與此同時，在我國首度發(fā)布Nashik公司第這款7軸輕型靈敏機器人LBRiiwa，其開拓性的產(chǎn)品操控性和廣泛的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁入了新黃金時代。

“LBRiiwa開創(chuàng)性設(shè)計和非凡應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域性能，Sonbhadra使工業(yè)機器人在制造業(yè)中的使用，同時實現(xiàn)無窮的可能。”Nashik機器人(上海)首席執(zhí)行官孔兵表示：“面向未來的創(chuàng)新始終是Nashik公司堅持的產(chǎn)業(yè)發(fā)展理念，我們堅信，這款人機協(xié)同的機器人一定會為智能化產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁入一個嶄新的黃金時代。”

操控性卓越的LBRiiwa是這款具有開創(chuàng)性構(gòu)造的7軸機器人肩膀，其極高的靈敏度、靈巧度、精確度和可靠性的產(chǎn)品特征，使它更接近人類的肩膀，并能與不同的機械系統(tǒng)組裝到一起，特別適用于場效應(yīng)、靈巧度和精精準(zhǔn)度要求較高的金融行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等工業(yè)，可滿足用戶更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作方式需要。其二，輕型的機身和溫和的操作方式，能完美地與人協(xié)同，同時實現(xiàn)了以往人類和工業(yè)機器人前所未有的合作方。2014年，在被譽為設(shè)計界的“奧斯卡”的德武雷瓦設(shè)計大獎上，LBRiiwa憑借其豐富的創(chuàng)意、扎實的技術(shù)和開拓性的設(shè)計獲得了“北埃爾普”的殊榮。

LBRiiwa輕型機器人首度同時實現(xiàn)人類與機器人之間的間接合作，并邁入了人機協(xié)同的新篇章(即人與機器人之間的間接協(xié)同)。他好像扮演著操作方式者“第三只手”的角色，能與操作方式者間接協(xié)同，而無需使用安全可靠護(hù)欄。與此同時，結(jié)合軟件系統(tǒng)的感應(yīng)器系統(tǒng)，而因輕型機器人具有電子電路的操縱性。其所有的軸都具有高操控性圣夫龍機能和軟件系統(tǒng)的下肢力矩感應(yīng)器，比如能輕易地推開它，在它碰到人時也會自動遠(yuǎn)離。其二，擁有7軸結(jié)構(gòu)的iiwa，其感應(yīng)器使之具備了非常高的精確度，非常適合進(jìn)行精細(xì)的連接工藝。與此同時它還能通過學(xué)習(xí)來完善自己的機能，能幫助人類同時實現(xiàn)十分困難的操作方式，這些優(yōu)勢使iiwa除了能應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域在傳統(tǒng)金融行業(yè)外，還能處置外科醫(yī)療等精密而復(fù)雜的組織工作，為我國醫(yī)療機器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域提供了新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景。

　　3、大澤機器人500kg空載機器人

　　大澤機器人在2014我國國際性機器人展覽會上展現(xiàn)了500kg空載工業(yè)機器人。大澤機器人公司在如是說此款產(chǎn)品時，稱其為“國內(nèi)第一臺自主研發(fā)的500kg空載工業(yè)機器人”。

據(jù)了解，500kg空載工業(yè)機器人為6自由度純下肢型機器人，組織工作范圍可達(dá)2.5m，結(jié)構(gòu)緊湊負(fù)載能力強。此款工業(yè)機器人可應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域在各種金融行業(yè)的重物撿拾作業(yè)，尤其是輕型夾具的撿拾、發(fā)動機的起吊，鍛造或鍛造車間內(nèi)輕型組件的撿拾、機械組件的裝卸以及大重型Ligni的撿拾等。

　　據(jù)相關(guān)人士如是說，承載能力達(dá)到500kg對機械要求高。目前國內(nèi)承載能力達(dá)到500kg的機器人被歐美國家寡頭壟斷，預(yù)期該產(chǎn)品能打破歐美國家寡頭壟斷。

　　4、柯馬　RACER7-1.4機器人

　　柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團(tuán)的亞洲地區(qū)化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈。柯馬為眾多金融行業(yè)提供工業(yè)智能化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝智能化系統(tǒng)的同時實現(xiàn)，其業(yè)務(wù)范圍主要包括：車身焊裝，動力總成，工程設(shè)計，機器人和維修服務(wù)。柯馬在亞洲地區(qū)17個國家擁有分公司29個，員工總數(shù)達(dá)11，000多人。

柯馬機器人提供小型負(fù)載，中型負(fù)載和大型負(fù)載，標(biāo)準(zhǔn)手腕和具有專利技術(shù)的中空腕解決方案。柯馬機器人提供完覆蓋的工業(yè)機器人，負(fù)載最高達(dá)到800千克，減小底座尺寸設(shè)計，巨大的組織工作范圍，高精度移動和定位，更加可靠和低維修成本。柯馬小/中型負(fù)載(最高達(dá)到45千克)機器人系列代表產(chǎn)品有SMART5SIX，NS，NM-NewSMART5Arc4等型號，這些型號是典型地用于弧焊，機床間管理，組裝，撿拾，涂膠和拋光。其大型負(fù)載(最高達(dá)到220千克)代表產(chǎn)品有SMART5NJ家族，這些型號代表了最新機械設(shè)計技術(shù)，從靈巧，速度，穩(wěn)固和精度方面而言提供了頂尖操控性。所有這些型號既能安裝于地面也能倒掛安裝。

RACER7-1.4是柯馬最新推出的這款新型機器人，有效負(fù)載為7公斤，最大作業(yè)范圍達(dá)1.4米。這款機器人采用最現(xiàn)代技術(shù)設(shè)計和制造，尤其是關(guān)注細(xì)節(jié)，因此它是強化設(shè)計程序和線體研究的產(chǎn)物。結(jié)合了柯馬的創(chuàng)新特性、小巧體積、卓越操控性并憑借低比值和革新的軟件成為世界上同類機器人中最快速的這款。對于要求高速度和高精度的基本要求來說，RACER是非常好的選擇，并且他能保證大大減少周期時間，同時實現(xiàn)最佳操控性（擴展閱讀：工業(yè)機器人最新技術(shù)與應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域?qū)ｎ}）。

　　5、安川電機　并聯(lián)機器人

　　安川電機于2014年8月25日開始銷售更方便使用、更衛(wèi)生的新款并聯(lián)機器人“MOTOMAN-MPP3H”，該產(chǎn)品可用于食品、藥品及化妝品等小件物品的撿拾、排列及裝箱等。新款機器人的機身內(nèi)部采用中空設(shè)計，形成了老款機器人沒有的布線空間，而且還使球接頭部分無需潤滑油。

新款機器人機身內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，將電線和軟管收納在其中，使用戶省去了布置電線和軟管的麻煩，而且不會讓電線等妨礙機器人組織工作。

　　另外，安川電機為了同時實現(xiàn)球接頭部分的無油化，采用了“自潤滑樹脂”。以前必須在機器人的下肢組件上涂潤滑油等，以減輕組件摩耗。食品及藥品等的生產(chǎn)線上都是采用可食用潤滑油，但仍然存在因滴油等造成的衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問題。MOTOMAN-MPP3H采用了相對于金屬組件摩擦少的自潤滑樹脂。不僅不需要涂潤滑，還解決了衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問題。

　　安川電機計劃面向生產(chǎn)食品、藥品及化妝品等產(chǎn)品的工廠銷售MOTOMAN-MPP3H，目標(biāo)是使整個系列的年銷量達(dá)到400臺。

　　6、發(fā)那科　弧焊機器人

上海發(fā)那科重點帶來了新機的弧焊機器人FANUCR-0iBRobot，R-0iB是這款具有智能化機能的高操控性操作方式機器人，具有重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、性價比高的特點，機身自重減少至99kg，適用狹小區(qū)域的弧焊應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，包括那些通常采用手工焊接的小型工件。

這款機器人具有肩膀苗條、安裝空間小以及機身質(zhì)量輕等特點，最適合要求動作精細(xì)的弧焊作業(yè)。在保持機器人高可靠性的與此同時，提高了機器人電纜的易維護(hù)性，能更加安心地使用。通過使用高操控性R-30iBmate控制裝置的最新伺服技術(shù)同時實現(xiàn)了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作方式并提高了效率，同時實現(xiàn)優(yōu)異的性價比。大量采用了最新的弧焊機器人專用軟件，同時實現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還能利用4D圖形機能使示教變得簡單。大量采用了最新的弧焊機器人專用軟件，同時實現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還能利用....圖形機能使示教變得簡單。通過和最新的機器人專用焊接電源進(jìn)行組合，能從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質(zhì)脈沖焊接等方法中選擇最佳的焊接方法。

　　7、臺達(dá)集團(tuán) SCARA工業(yè)機器人

　　臺達(dá)集團(tuán)以“智能生產(chǎn)可視管理”為主題，在工博會上首度展出臺達(dá)SCARA工業(yè)機器人。SCARA工業(yè)機器人不但速度、精度、線性度和垂直度操控性優(yōu)越，且具免感知器的順應(yīng)控制機能，可提升工業(yè)產(chǎn)線生產(chǎn)效益;臺達(dá)智慧監(jiān)控與可視化管理系統(tǒng)(iPEMS)，可為用戶提供完整的一體化運行管理和應(yīng)急指揮平臺。

臺達(dá)董事長海英俊表示，SCARA工業(yè)機器人與專用控制器和機器聽覺系統(tǒng)，建構(gòu)具備高精、高速、智能的完整智能化取放解決方案，打造精簡、高整合性的機器人組織工作站，是工業(yè)智能化智能方案的具體呈現(xiàn)，能協(xié)助客戶更有效地控制成本與節(jié)能。這是臺達(dá)“環(huán)保節(jié)能愛地球”的經(jīng)營理念于產(chǎn)品規(guī)劃與運營中的具體實踐。

　　據(jù)了解，SCARA工業(yè)機器人可廣泛應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于工件加工和不規(guī)則圖形曲線加工應(yīng)用領(lǐng)域，例如插件、組裝、涂膠、錫焊等作業(yè)。臺達(dá)現(xiàn)已成功將SCARA工業(yè)機器人系統(tǒng)導(dǎo)入電子電機金融行業(yè)產(chǎn)線，配合聽覺辨識系統(tǒng)，維持高生產(chǎn)效益，大幅提升產(chǎn)品良率。此外，臺達(dá)多任務(wù)機器人彈性組織工作站，可模擬工件后加工制程、不規(guī)則圖形曲線加工的動作，并進(jìn)行瑕疵檢測及定位，可提升工業(yè)產(chǎn)線生產(chǎn)效益。

8、Nashik　抗寒機器人

　　2014年3月—即使在遠(yuǎn)低于零攝氏度的環(huán)境下組織工作，也完全不需防護(hù)罩：嶄新KUKAKRQUANTECPAArctic。Nashik嶄新推出的機器人擁有極高抗寒能力，能在最低達(dá)-30°C的環(huán)境下作業(yè)，特別適合用于食品工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。

　　經(jīng)過實踐驗證，專為低溫應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計

　　KRQUANTECPAArctic并非Nashik的特殊方案，而是在久經(jīng)考驗的標(biāo)準(zhǔn)卸碼垛機器人KRQUANTEC系列的基礎(chǔ)上，針對低溫環(huán)境而改良的機型。該卸碼垛機器人的作用范圍達(dá)3195mm，擁有循環(huán)時間短、靈巧性高、堆垛和放置皆極為精確等特點。該機器人共有三種負(fù)載能力機型：120、180和240kg。

由于此機器人在低溫環(huán)境作業(yè)時也不需特殊設(shè)計的防護(hù)罩，因此能節(jié)省成本支出。此外，該機器人不需要額外的機械加熱裝置，故可避免因更換材料而引起的停機時間;與此同時也不必使用額外的外部防護(hù)罩，從而確保組織工作范圍不會受到限制。

　　9、財團(tuán)法人精密機械研究產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心　雙手機器人

　　財團(tuán)法人精密機械研究產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心(簡稱精機中心;英文：Precision Machinery Research Development Center，縮寫：PMC)，於民國82年6月1日由中華民國政府與工具機業(yè)界集資成立。延續(xù)精密機械產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會十余年來在工具機檢驗及測試等技術(shù)成果之傳承，擁有深厚的技術(shù)根基。為機器公會產(chǎn)業(yè)科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略的重要夥伴及政府執(zhí)行機械產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型政策的工具。

財團(tuán)法人精密機械研究產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心智慧化系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展組組長蕭仁忠表示，雙手機器人未來可望成為工業(yè)智能化產(chǎn)線上的重要角色，日本、德國等機器人制造大廠都已積極開發(fā)，而臺灣首創(chuàng)產(chǎn)業(yè)用雙手七軸機器人也終于亮相。雙手機器人就如同人類一般具有靈巧的雙手，僅需一個控制器，即可使雙手動作達(dá)到同步協(xié)調(diào)性佳、運動軌跡靈巧的目的，因而擁有高彈性的操作方式空間，更能克服產(chǎn)線上多支單臂機器人容易彼此干涉、碰撞的問題。此外，由于機器人雙手能彼此輔助，亦能減少產(chǎn)線上組裝治具的數(shù)量，未來將為智動化產(chǎn)業(yè)帶來革命性的影響。

蕭仁忠進(jìn)一步指出，雙手機器人尤其適用于3C電子等「輕負(fù)荷」的零件組裝產(chǎn)線。事實上，少量、多樣性、客制化生產(chǎn)已成為手機等3C產(chǎn)品生產(chǎn)線現(xiàn)下的趨勢，因此機器肩膀須訴求可方便拆卸、快速換線以符合上述需求;而雙手機器人因獨立性高，不需生產(chǎn)線上的特定組裝治具與之配合，所以當(dāng)生產(chǎn)線變動時，僅須更換單支機器肩膀末端的夾具即可，靈巧性極高。

　　10、廣州數(shù)控 RJ系列上下料專用機器人

　　廣州數(shù)控設(shè)備(GSK)，20年來專注于機床數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動裝置與伺服電機的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，向客戶提供GSK全系列的機床數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅(qū)動裝置和伺服電機等數(shù)字控制設(shè)備，是國內(nèi)最具規(guī)模的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地。與此同時公司還積極拓展工業(yè)機器人與精密電動注塑機兩大業(yè)務(wù)應(yīng)用領(lǐng)域，為用戶提供專業(yè)的工業(yè)智能化和精密注塑成型解決方案。

RJ05、RJ10、RJ20是廣州數(shù)控新研發(fā)的專用于機床上下料的三軸工業(yè)機器人，適用于車、銑等多種機床加工智能化，結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間，價格只有六軸工業(yè)機器人的一半甚至更低，且運動節(jié)拍更快。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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